Mural di Gua Dunhuang 285 menggambarkan dua orang sedang duduk di kursi; mural di Gua 257 memperlihatkan perempuan duduk di bangku persegi dan bangku panjang dengan kaki bersilang; dan ukiran batu di Gua Teratai di Gua Longmen menggambarkan wanita duduk di bangku bundar. Gambar-gambar ini dengan jelas mereproduksi penggunaan kursi dan bangku di rumah pejabat dan bangsawan selama Dinasti Utara dan Selatan. Walaupun tempat duduk pada masa itu sudah berbentuk kursi dan bangku, namun karena pada saat itu belum ada istilah khusus untuk kursi dan bangku, orang masih sering menyebutnya dengan "ranjang Hu". Di kuil-kuil, mereka sering digunakan untuk meditasi, oleh karena itu dinamakan "tempat tidur meditasi". Setelah Dinasti Tang, penggunaan kursi secara bertahap meningkat, dan nama "kursi" digunakan secara luas, sehingga memisahkannya dari kategori tempat tidur. Oleh karena itu, ketika membahas asal usul kursi dan bangku, kita harus memulainya dengan tempat tidur Hu, yang diperkenalkan dari India pada masa Dinasti Han dan Wei.
Sebelum Dinasti Tang, karakter (kursi) juga memiliki interpretasi lain, yaitu "pagar samping kereta". Fungsinya untuk memberikan dukungan bagi orang yang menaiki gerbong. Kursi-kursi selanjutnya, dalam bentuknya, terdiri dari platform yang ditopang oleh empat kaki dengan pagar terpasang. Desainnya kemungkinan besar terinspirasi oleh pagar gerbong, dan nama "kursi" diadopsi dari situ. Dilihat dari catatan yang ada, kursi sudah cukup canggih pada masa Dinasti Tang.
Dari Lima Dinasti hingga Dinasti Song, tempat duduk yang tinggi menjadi sangat populer, dan gaya kursi semakin beragam, termasuk kursi dengan sandaran punggung, kursi berlengan, dan-kursi bersandaran bundar. Selain itu, bentuk, bahan, dan fungsi kursi bervariasi menurut status sosial.
Furnitur dari Lima Dinasti hingga Dinasti Song sebagian besar masih mempertahankan gaya Dinasti Tang, namun furnitur tinggi menjadi lebih lazim.
Kursi sangat kuno dan sederhana, tetap menjadi ciri umum selama berabad-abad. Selama periode Dinasti Awal, sandaran kursi dan dudukannya dilapisi dengan kain atau kulit, atau kayu berukir, namun area yang ditutupi jauh lebih sedikit dibandingkan area kursi-abad ke-21; tempat duduknya terkadang hanya berjarak 25 sentimeter dari tanah. Kursi di Mesir kuno tampaknya jauh lebih rumit, menggunakan kayu eboni antik, ukiran gading, dan kayu berlapis emas. Mereka ditutupi dengan bahan mahal, pola hiasan, dan ukiran binatang buruan atau patung tawanan. Umumnya, semakin tinggi status seseorang, semakin tinggi dan banyak hiasan kursinya-yang merupakan simbol kehormatan.
